(Yun. eu: iyi; arthron: eklem; pous: ayak) Sölomlu hayvanlardan, birincil ağızlılar (Protestomia) filumunun, eklem bacaklılar (Arthropoda) dalından, bölüt sınırları dıştan belli olan, çizgili kasları bölütlerde gruplar hâlinde bulunan, eklemli ekstremitelere sahip bir alt dal. Kabuklular (Crustacea), örümceğimsiler (Arachnoidea), çok bacaklılar (Myriapoda), böcekler (Insecta) olmak üzere dört sınıfı vardır.
Sölomlu hayvanlardan birincil ağızlılar (Prostomia) bölümünden, eklem bacaklılar (Arthropoda) şubesinden, bölüt sınırları dıştan belli olan, eklemli ekstremitelere sahip bir alt şube.